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Gabriel Hartmann
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Deep reinforcement learning for time optimal velocity control using prior knowledge
G Hartmann, Z Shiller, A Azaria
2019 IEEE 31st International Conference on Tools with Artificial …, 2019
372019
Competitive driving of autonomous vehicles
G Hartmann, Z Shiller, A Azaria
IEEE Access 10, 111772-111783, 2022
20*2022
Model-based reinforcement learning for time-optimal velocity control
G Hartmann, Z Shiller, A Azaria
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 6185-6192, 2020
142020
Reinforcement Learning Enhanced by Directly-Designed Algorithms for Autonomous Driving
G Hartmann
Ariel University, 2022
2022
Meta-Reinforcement Learning Using Model Parameters
G Hartmann, A Azaria
arXiv preprint arXiv:2210.15515, 2022
2022
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