Fabian Blöchliger
Fabian Blöchliger
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TitelZitiert vonJahr
Topomap: Topological mapping and navigation based on visual slam maps
F Blochliger, M Fehr, M Dymczyk, T Schneider, R Siegwart
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1-9, 2018
212018
Foot-Eye Calibration of Legged Robot Kinematics
F Blöchliger, M Blösch, P Fankhauser, M Hutter, R Siegwart
Advances in Cooperative Robotics, 420-427, 2017
32017
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