Folgen
Filip Bjelonic
Filip Bjelonic
Robotic Systems Lab, ETH Zurich
Bestätigte E-Mail-Adresse bei leggedrobotics.com - Startseite
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
Learning-based design and control for quadrupedal robots with parallel-elastic actuators
F Bjelonic, J Lee, P Arm, D Sako, D Tateo, J Peters, M Hutter
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (3), 1611-1618, 2023
182023
Experimental closed-loop excitation of nonlinear normal modes on an elastic industrial robot
F Bjelonic, A Sachtler, A Albu-Schäffer, C Della Santina
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 1689-1696, 2022
132022
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–2