Folgen
Yoshua Nava
Yoshua Nava
ANYbotics AG
Bestätigte E-Mail-Adresse bei anybotics.com
Titel
Zitiert von
Zitiert von
Jahr
X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments
T Tuna, J Nubert, Y Nava, S Khattak, M Hutter
arXiv preprint arXiv:2211.16335, 2022
162022
Visual-LiDAR SLAM with loop closure
Y Nava
Master’s thesis, 2018
152018
Lidar-Inertial Odometry
Y Nava, T Tuna, G Zhou, DL Madrid, M Gaertner, M Wulf, C Gehring, ...
ETH Zurich, 2022
12022
Das System kann den Vorgang jetzt nicht ausführen. Versuchen Sie es später erneut.
Artikel 1–3