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Jeongeun Kim
Jeongeun Kim
HD Hyundai Robotics
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Title
Cited by
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Year
Unmanned aerial vehicles in agriculture: A review of perspective of platform, control, and applications
J Kim, S Kim, C Ju, HI Son
Ieee Access 7, 105100-105115, 2019
4732019
Towards an efficient tomato harvesting robot: 3d perception, manipulation, and end-effector
J Jun, J Kim, J Seol, J Kim, HI Son
IEEE access 9, 17631-17640, 2021
772021
A voronoi diagram-based workspace partition for weak cooperation of multi-robot system in orchard
J Kim, HI Son
IEEE Access 8, 20676-20686, 2020
452020
A review on multirobot systems in agriculture
C Ju, J Kim, J Seol, HI Son
Computers and Electronics in Agriculture 202, 107336, 2022
442022
Field evaluation of path-planning algorithms for autonomous mobile robot in smart farms
J Pak, J Kim, Y Park, HI Son
IEEE Access 10, 60253-60266, 2022
332022
Field evaluations of a deep learning-based intelligent spraying robot with flow control for pear orchards
J Seol, J Kim, HI Son
Precision Agriculture 23 (2), 712-732, 2022
292022
An intelligent spraying system with deep learning-based semantic segmentation of fruit trees in orchards
J Kim, J Seol, S Lee, SW Hong, HI Son
2020 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3923-3929, 2020
222020
A tracking method for the invasive asian hornet: A brief review and experiments
S Kim, C Ju, J Kim, HI Son
IEEE Access 7, 176998-177008, 2019
132019
A multiplicatively weighted voronoi-based workspace partition for heterogeneous seeding robots
J Kim, C Ju, HI Son
Electronics 9 (11), 1813, 2020
112020
Report on work in progress of small insect tracking system using autonomous uav
QS Le, J Kim, J Kim, HI Son
2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient …, 2017
82017
Spray Drift Segmentation for Intelligent Spraying System Using 3D Point Cloud Deep Learning Framework
J Seol, J Kim, HI Son
IEEE Access 10, 77263-77271, 2022
42022
토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발
김정인, 김정은, 손형일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 525-526, 2020
22020
배 과수원 대상 딥러닝 기반 지능형 방제 시스템: 예비실험 결과
김정은, 설재휘, 손형일
제어로봇시스템학회 논문지 26 (1), 23-28, 2020
2020
과수원 대상 멀티 방제 로봇을 위한 보로노이 기반 작업 할당
김정은, 손형일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 123-124, 2019
2019
과수원 대상 군집 방제 로봇의 협업을 위한 보로노이 기반 작업 영역 할당
김정은, 손형일
한국농업기계학회 학술발표논문집 24 (1), 477-477, 2019
2019
스마트 농업을 위한 무인항공기의 기술개발 동향 및 활용 분야
주찬영, 김정은, 조성우, 김승원, 손형일
제어로봇시스템학회지 24 (4), 23-34, 2018
2018
지능형 방제를 위한 노즐 제어 시스템 개발
김정은, 손형일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 339-340, 2018
2018
RGB-D 카메라를 이용한 지능형 과수 방제 시스템: 예비 실험
김정은, 이창규, 손형일
한국농업기계학회 학술발표논문집 22 (2), 208-208, 2017
2017
무인항공기를 이용한 등검은말벌집 탐색 시스템
사사
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–19