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Daniel Costa Ramos
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Modified artificial potential field for the path planning of aircraft swarms in three-dimensional environments
RMJA Souza, GV Lima, AS Morais, LC Oliveira-Lopes, DC Ramos, ...
Sensors 22 (4), 1558, 2022
232022
Network interference on cooperative mobile robots consensus
D Ramos, L Oliveira, L Almeida, U Moreno
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, Volume …, 2016
82016
Method for Design and Performance Evaluation of Ad Hoc Networked Mobile Robotic Systems using OMNET++
DC Ramos, UF Moreno, L Almeida
IFAC-PapersOnLine 49 (30), 144-149, 2016
72016
Network interference on cooperative mobile robots consensus. Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. AISC, vol. 417
D Ramos, L Oliveira, L Almeida, U Moreno
Springer, Cham, 2016
42016
Impact of alien networks on consensus in a team of cooperative mobile robots
DC Ramos, UF Moreno, L Oliveira, L Almeida
2015 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 84-89, 2015
42015
Curumim: A Robótica Educacional como Proposta Metodológica para o Ensino
ACM Zaqueu, DC Ramos, AV Netto
Anais dos Workshops do Congresso Brasileiro de Informática na Educação 2 (1), 2013
32013
Integrated Robotic and Network Simulation Method
D Ramos, L Almeida, U Moreno
Sensors 19 (20), 4585, 2019
22019
Avaliação da Comunicação LoRa no Controle de um Robô Móvel
OAR da Cruz, DC Ramos
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021
12021
Aplicação de técnicas de fusão sensorial para mapeamento e localização simultâneos para robôs terrestres
DC Ramos
12012
Irons: framework para simulação integrada em robótica colaborativa
DC Ramos
2018
Construção de um protótipo robótico móvel seguidor de linha para concursos de robótica
DC Ramos, DA Machado, PA Capellari, JA Fabro
METODOLOGIA DE DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTAS EDUCACIONAIS-ANÁLISE PARA NAVEGAÇÃO REATIVA DE ROBÔS MÓVEIS
MAC Bernuy, DC Ramos, UF Moreno
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