Archit Sharma
Archit Sharma
PhD Student, Stanford University
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Dynamics-aware unsupervised discovery of skills
A Sharma, S Gu, S Levine, V Kumar, K Hausman
International Conference on Learning Representations (ICLR), 2020, 2019
65*2019
Emergent Real-World Robotic Skills via Unsupervised Off-Policy Reinforcement Learning
A Sharma, M Ahn, S Levine, V Kumar, K Hausman, S Gu
Robotics: Science and Systems (RSS), 2020
62020
A flexible probabilistic framework for large-margin mixture of experts
A Sharma, S Saxena, P Rai
Machine Learning 108 (8-9), 1369-1393, 2019
12019
Discriminator Augmented Model-Based Reinforcement Learning
B Haghgoo, A Zhou, A Sharma, C Finn
arXiv preprint arXiv:2103.12999, 2021
2021
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