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Dabae Kim
Dabae Kim
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Selfsphnet: Motion estimation of a spherical camera via self-supervised learning
D Kim, S Pathak, A Moro, A Yamashita, H Asama
IEEE Access 8, 41847-41859, 2020
82020
Caging-based grasping of deformable objects for geometry-based robotic manipulation
D Kim, Y Maeda, S Komiyama
ROBOMECH Journal 6, 1-13, 2019
62019
E-CNN: Accurate spherical camera rotation estimation via uniformization of distorted optical flow fields
D Kim, S Pathak, A Moro, R Komatsu, A Yamashita, H Asama
ICASSP 2019-2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and …, 2019
62019
Self-supervised optical flow derotation network for rotation estimation of a spherical camera
D Kim, S Pathak, A Moro, A Yamashita, H Asama
Advanced Robotics 35 (2), 118-128, 2021
22021
パウチ状物体を含む変形可能物体のケージングベースト把持
込山隼, 金ダベ, 前田雄介
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 2A2-G08, 2019
12019
深層学習を用いた全天球カメラの運動推定
D KIM
計測と制御 59 (6), 425-425, 2020
2020
ケージングベースト把持による変形可能物体の幾何ベーストマニピュレーション
前田雄介, 金ダべ
年次大会 2018, G1500202, 2018
2018
変形可能物体のケージングベースト把持
金ダベ, 前田雄介
生産システム部門講演会講演論文集 2018, 408, 2018
2018
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