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Matthew Zurek
Matthew Zurek
UW-Madison
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Situational confidence assistance for lifelong shared autonomy
M Zurek, A Bobu, DS Brown, AD Dragan
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2783-2789, 2021
232021
The effect of modeling human rationality level on learning rewards from multiple feedback types
GR Ghosal, M Zurek, DS Brown, AD Dragan
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 37 (5), 5983-5992, 2023
122023
Span-Based Optimal Sample Complexity for Weakly Communicating and General Average Reward MDPs
M Zurek, Y Chen
arXiv preprint arXiv:2403.11477, 2024
2024
Span-Based Optimal Sample Complexity for Average Reward MDPs
M Zurek, Y Chen
arXiv preprint arXiv:2311.13469, 2023
2023
Clustering Without an Eigengap
M Zurek, Y Chen
arXiv preprint arXiv:2308.15642, 2023
2023
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