Jeonghyeon Pak
Cited by
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Field evaluation of path-planning algorithms for autonomous mobile robot in smart farms
J Pak, J Kim, Y Park, HI Son
IEEE Access 10, 60253-60266, 2022
Human-centered approach for an efficient cucumber harvesting robot system: Harvest ordering, visual servoing, and end-effector
Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, C Kim, HI Son
Computers and Electronics in Agriculture 212, 108116, 2023
A novel end-effector for a fruit and vegetable harvesting robot: Mechanism and field experiment
Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, J Jun, HI Son
Precision Agriculture 24 (3), 948-970, 2023
UAV-Based Trilateration System for Localization and Tracking of Radio-Tagged Flying Insects: Development and Field Evaluation
J Pak, B Kim, C Ju, SH You, HI Son
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
Semantic SLAM-based Autonomous Tributary Navigation System Using 3D LiDAR Point Cloud for UAV
J Pak, HI Son
2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2022
A Multi-Antenna-based Active Tracking System for Localization of Invasive Hornet Vespa velutina
B Kim, J Pak, C Ju, HI Son
2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2022
지류 매핑을 위한 관리제어이론 기반 다중 UAV 시스템 현장 검증
설재휘, 박정현, 손형일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 401-402, 2023
인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가
박용현, 설재휘, 박정현, 조유성, 김창조, 손형일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 397-398, 2023
UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과
박정현, 손형일
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 50-51, 2022
효율적인 수확을 위한 새로운 형태의 통합 엔드이펙터: 절단, 흡착, 이송 모듈
박용현, 설재휘, 박정현, 조유성, 손형일
한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 117-117, 2022
스마트팜 내 자율주행을 위한 SLAM 기반 경로계획 알고리즘 현장평가
박정현, 손형일
한국농업기계학회 학술발표논문집 26 (2), 126-126, 2021
스마트팜 적용을 위한 SLAM 기반 자율주행 알고리즘 평가
박정현, 김정은, 박용현, 손형일
한국농업기계학회 학술발표논문집 26 (1), 178-178, 2021
The system can't perform the operation now. Try again later.
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