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Bob Wei
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Inflection AI
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Perceive, attend, and drive: Learning spatial attention for safe self-driving
B Wei, M Ren, W Zeng, M Liang, B Yang, R Urtasun
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4875-4881, 2021
432021
Deep rl at scale: Sorting waste in office buildings with a fleet of mobile manipulators
A Herzog, K Rao, K Hausman, Y Lu, P Wohlhart, M Yan, J Lin, MG Arenas, ...
arXiv preprint arXiv:2305.03270, 2023
152023
Systems and Methods for Using Attention Masks to Improve Motion Planning
R Urtasun, BQ Wei, M Ren, W Zeng, M Liang, B Yang
US Patent App. 17/150,987, 2021
42021
Inflection-1
InflectionAI
https://inflection.ai/assets/Inflection-1.pdf, 2023
3*2023
Inflection-2
https://inflection.ai/inflection-2, 2023
2023
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