Maria Vittoria Minniti
Maria Vittoria Minniti
PhD student, ETH Zurich
Bestätigte E-Mail-Adresse bei mavt.ethz.ch
Titel
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Jahr
Whole-Body MPC for a Dynamically Stable Mobile Manipulator
MV Minniti, F Farshidian, R Grandia, M Hutter
IEEE Robotics and Automation Letters 2019 4 (4), 3687 - 3694, 2019
132019
Whole-body balance control of multiplatform humanoid robots
MV MINNITI
2018
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Artikel 1–2